Indagando en la historia de Castillejo de Robledo, encontramos el nombre de Robledal de Corpes, al que se hace mención en el Cantar del Mio Cid.
Parece ser que fue en Castillejo de Robledo donde tuvo lugar la Afrenta de Corpes.

Por el año 1311 habitaba en Castillejo una comunidad de templarios y que ellos fueron los que construyeron la iglesia y las ermitas. Pero esto no se sabe con certeza.